Según tengo entendido tinyg habilita los interruptores de limite sólo cuando a hecho home,

Según tengo entendido tinyg habilita los interruptores de limite sólo cuando a hecho home, antes no.
los limites usan 24 V llegan a un plc basado en arduino industrialshields son entradas luego paso los limites de tinyg por los reles porque tinyg usa 3.3V luego este activa los reles cuando el interruptor se activa.
https://www.youtube.com/watch?v=fZ7nyxIqyWM&feature=youtu.be