Como conecto mi CNC a ChiliPeppr grbl

Hola comunidad, soy nuevo es este foro y me gustaría averiguar como conecto mi CNC controlada con arduino y grbl a Chilipeppr, encuentro muy interesante el sistema y quiero ponerlo a prueba y evaluar su rendimiento, agradeceré toda la información que los más expertos me puedan recomendar, gracias de ante mano.

English translation for the ChilliPeppr folks:

“Hello community, I am new is this forum and I would like to find out how I connect my CNC controlled with arduino and grbl to Chilipeppr, I find the system very interesting and I want to test it and evaluate its performance, I will appreciate all the information that the most experts can recommend me , Thanks in advance.”