ARROW ATS
Trato de mover un motor yaskawa https://drive.google.com/open?id=0B6iPfX7uH03lYzUyd3h0RzVOUWM que esta instalado en el eje x de esta makina, tengo todo configurado.
uso la trajeta arduino mega 2560, con el firmware https://github.com/gnea/grbl-Mega
la tarjeta y el firmware funcionan bien, cuando modifico el valor $110=7000.000 (x max rate, mm/min) en grbl se supone segun yo aumenta la velocidad, pero aun asi no es suficiente que tengo que hacer para aumentar la velocidad aun mas.
$100=250.000 (x, step/mm) este parametro lo he modificado tambien , aumenta la velocidad pero no es suficiente.
$$ < $0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$30=1000. (rpm max)
$31=0. (rpm min)
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=7000.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=2147483.648 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
ok
se dice que grbl puede aumentar hasta 100khz lo hice y pude aumentar el valor$110=30000 pero no veo un cambio considerable en la velocidad, no tengo como comprobar si los pines entregan esa frecuencia pero note que en un mando g1x300f1000 el máximo feed que alcance fue de tan soloF500, la pregunta es si el feed me esta limitando la velocidad en realidad y como lo puedo aumentar?
aclaración estoy usando un servomotor yaskawa incremental encoder con un máximo en la frecuencia de 500 Kpps.
El variador es un Varispeed VS-616G5 Series, como estos solo tiene uno
https://drive.google.com/file/d/0B7qvdJ8vshw_bG4zRVJhY3UteXc/view?usp=sharing
@Oleo_nunez primera configuracion para el variador en mi caso los parametros son los siguientes
E1-01=380VAC
E1-04=800HZ
E1-05=380VAC
E1-06=295.0HZ
E1-07=233.3HZ
E1-08=300VAC
E1-09=1.5HZ
E1-10=14VAC
E2-01=17.4A
https://drive.google.com/file/d/0B7qvdJ8vshw_eGlBMmZ3SGpKWnc/view?usp=sharing