aquí explico un poco como trabaja el eje x de arrow ats.
el eje x es un servopack de la marca yaskawa y lo puedes controlar por el conector cn1 ahí metes el pulso y la dirección tal como un stepper motor, pero este servopack necesita un máximo de 500 khz, en la frecuencia del pulso GRBL solo me da 30Khz pero es insuficiente podría modificar el código pero no soy experto, ya lo hice y causa inestabilidad si tu puedes lograrlo pues te lo agradecería, no esta todo perdido dentro de unos días le pondré la tarjeta tinyg pero aun así esta tarjeta solo entrega tengo entendido unos 100 Khz aproximadamente. eso seria unas tres veces la velocidad que observas en el vídeo pero para la capacidad de estos ejes tendría que probar para no dejarla limitada, me refiero a los movimientos de posición o movimientos rápidos.
también explico como esta conectada la red ethernet con un cpu corriendo windows 7 y SPJS, dentro del gabinete y otra pc para el operador donde carga el código g y edita su trabajo recibe información de plc de la maquina etc.
un dato mas: existe un parámetro en el servopack que me permite en teoría luego se los muestro, multiplicar el valor de entrada del pulso como en mi caso, pero solo puedo acceder a el por medio de un software llamado sigmawin+ si esto es cierto en teoría podría controlar esta maquina solo con una tarjeta arduino uno grbl y chilipeppr.
los mantendré al tanto.
https://www.youtube.com/watch?v=ZuuZ4OljCxw
What is amazing about this video, even though it’s hard for me to really understand what’s going on, is that this now holds the record for the largest CNC machine I’ve ever seen controlled via ChiliPeppr. That machine is HUGE and to see tiny little ChiliPeppr controlling such a massive machine is actually kinda scary, but amazing at the same time.
I think you will want at least 500KHz before you are happy with the speed tests. Preferably 110KHz, I think.
I think acceleration curves will make smaller items be a pain for the machine. If not, resonance may be a pain. If acceleration curves make it so the machine can not get up to speed when doing tiny items, it might not be a problem when doing big objects. The size of the machine may make it seem slower than it actually is due to the large thing not moving much in relation to its size. I look forward to finding out how high you manage to get the data speed and cutting path speed.