Algunas fotos para intentar hacer un cambio de herramienta automático esta maquina viene con

Algunas fotos para intentar hacer un cambio de herramienta automático esta maquina viene con un almacén giratorio
trae una cadena con eslabones metálicos unidos por medio de pines transversales
cada eslabón trae un hueco donde se introduce la herramienta con estándar HSK F63.

Partes del Almacén: Electroválvula neumática de bloqueo y desbloqueo de la herramienta (24V.) se encuentra dentro del almacén parte inferior.

Sensor de posición cero: es un sensor electromagnético de posición para calibrar el eje de rotación (24V.) debe ir conectado al zmin o zmax de TinyG.

Servomotor : eje de rotación.

That’s an impressive machine.
Did you get it in used condition?
Was the electronics busted and you are trying to get it to run with ATC using a new controller board?

ok estoy tratando de habilitarla haciendo un “Retrofitting” con chilipeppr y 2 tarjetas controladoras TinyG y si voy a activar el ATC por medio de tinyg y
https://www.industrialshields.com/open-source/ethernet-plc/