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debo hacer un cambio automático de herramientas y administrarlas necesito controlar sensores y electroválvulas desde chilipeppr pero TinyG no tiene entradas y salidas así que debo hacer un widget y un código macro tengo listo un plc basado en arduino para esta tarea me falta el codigo. alguna idea?

Originally shared by Oleo nuñez
https://www.youtube.com/watch?v=T3CWa_my3DQ&feature=autoshare